El escudo de armas del municipio Zamora, se describirá de la siguiente manera: Su forma será cuadrilonga que remonta a un ápice en su parte inferior central, al igual que en sus dos extremos superiores. Su división interna será “perlada”, la cual tiene semejanza con la “Y” griega; es decir, un cuartel superior y de los cuarteles inferiores simétricos. El cuartel superior será rojo que simboliza la sangre derramada en la gesta de la independencia y la guerra federal. En el cantón centro del jefe de escudo, estará representado el busto de Ezequiel Zamora, de perfil y mirando hacia el flanco diestro del escudo. En el flanco diestro del jefe del escudo estarán representadas las armas de la  guerra de federación: fusil, lanza y espada.

     En el flanco siniestro del jefe del escudo y en el mismo orden estarán representadas las armas de la  gesta independentista. A ambos extremos del mismo cuartel figurarán medias columnas, características de la época colonial, que simbolizan los días l nacimiento de la revolución independentista. El cuartel diestro inferior será de color azul, simboliza el cielo, testigo imperecedero de las antiguas tradiciones folclóricas de nuestra región. En los cantones diestro y de la punta del mismo cuartel, estará representada a través de indumentaria  habitual de la parranda de San Pedro  de Guatire; sombrero de copa,  dos alpargatas con sus cotizas; dos banderines el diestro amarillo y el siniestro rojo y una bandera ondeante rojo y amarillo con reparación y diagonal de color.

     El cuartel siniestro inferior será de color amarillo que simboliza la riqueza del Municipio. En los cantones siniestros y de punta figura una cornucopia vuelta hacia abajo vertiendo sus frutos sobre un libro abierto, simbolizando así el trabajo fecundo del hombre, la cultura de sus pueblos y la feracidad de sus tierras. En la página diestra del libro, aparecerá el nombre de Vicente Emilio Sojo y en la siniestra Elías Calixto Pompa, destacadas figuras nacionales de las artes e hijos insignes de Guatire. Entre los dos cuarteles inferiores y sobre dos peldaños que representan al “ cerro del calvario de Guatire” se yergue una cruz con la siguiente inscripción  d izquierda a derecha “santa cruz “ y de arriba abajo “Pacairigua” simbolizando así, la patrona de la población de Guatire   La Santa Cruz de Pacairigua  y Guatire”