Manifestación de la cultura popular con raigambre afro-europeo, tiene su origen en las haciendas de caña de azúcar de nuestro pueblo, Guatire, y se remonta a tiempos de la colonia, donde imperaba la más despiadada y marcada actitud esclavista en la cual el amo o señor se hacía respetar a base de los más crueles tratos que infringía a los esclavizados, en su mayoría provenientes de África, donde eran cazados como animales para luego ser embarcados por los negreros y transportados a la América para ser vendidos al mejor postor, quien con su adquisición física también podría disponer de la vida de este ser que en muchas oportunidades se dudó si se le daba el trato de seres humanos, condición esta que no obstante de pertenecer al pasado histórico, aún algunos pueblos que se yerguen como genuino representantes mundiales de la “democracia” se siente el iracundo distingo racial.

     Se cuenta que Marignacia, era esclava de una de estas haciendas, no se sabe a ciencia cierta si fue en el “Rincón” o  “El Ingenio”; según versión de algunas personas, Marignacia vivió cerca de la quebrada de la Cruz. Esta negra era madre de una niña de nombre Rosaignacia que enfermó como consecuencia de una de estas epidemias que con frecuencia se presentaban en los caneyes (viviendas colectivas) a causa del hacinamiento a que eran sometidos por parte de los señores dueños de las haciendas. Consultados todos los curanderos y brujos de la región, sin tener ningún alentador resultado, la trasladaron al pueblo para ser recetada por el médico de los blancos, allí tampoco la curaron; Marignacia, quien hacía poco se había convertido; es decir, la convirtieron, al catolicismo, recurrió a pedirle a San Pedro que le curara su hija y ella le cantaría y le bailaría en señal de gratitud en caso de cumplirse el milagro a esta súplica, esto lo haría mientras viviera, cada año, en la celebración de las festividades de San Pedro.

     Ocurrió el milagro y de esta forma surge la Parranda de San Pedro que más tarde se fue haciendo popular y participaron otros esclavos amigos, quienes consiguieron que los dueños de las haciendas les dieran algunas vestimentas ya inservibles para que la usaran ese día, ellos la aceptaron y con su canto y baile ridiculizaban a sus amos.